工明确并且各司其职，充分发挥了各兵器各兵种的长处，加之令行禁止的整体配合，军队的战斗力因此而迅猛暴增。戚家军与倭寇交战时，当挥舞武士刀的倭寇嗷嗷叫着冲上来，戚家军鸳鸯阵里的火枪手专心致志地开火射击，长矛手在火枪手装填子弹时进行接替战斗，短刀手和盾牌兵严密地保护着火枪手和长矛手，使倭寇擅长肉搏战的优势根本无法发挥出来，继而被戚家军杀得尸横遍野。
戚继光的这种军事思想在当时是极为先进的，邱清泉也深受启发，他找到蒋纬国：“二公子，我们会装备上一种单兵反坦克武器？数量怎么样？”
蒋纬国回答道：“很多，足够普及到排甚至班。”
邱清泉一拍大腿：“事不宜迟，未雨绸缪，我们现在就进行步兵打坦克的训练。”
南京军的各个训练场上，代表坦克的汽车飞驰呼啸，一队队南京军步兵勇敢地扑上前，每队里面拥有一名反坦克步兵，由于铁拳当时刚刚投入生产，数量还不够，所以绝大部分的南京军反坦克步兵在训练时用一根木棍扛在肩膀上代替铁拳。
这种场面有点可笑：一队队南京军步兵扛着木棍，在飞沙走石中扑向目标，目光专注、表情郑重，一本正经地奔跑着、躲闪着、翻滚着，在抢占有利位置和有效角度后用木棍指着目标，嘴里发出“嗖”的声音，犹如孩子做游戏般。类似场面在几年前也发生在德军装甲兵的训练场上，由于坦克数量不够，德军的装甲兵们就使用由硬纸板制作的坦克模型代替坦克，把身体套在里面，两腿奔跑起来就是“坦克”在开动，嘴里一本正经地喊着“我是几号坦克，现在开往某处”的军事口令，从而苦练坦克作战技能。后来的事实证明，德军装甲兵们的“游戏”并不可笑，他们在得到足够坦克后，闪击战震惊了全世界，同样的，南京军反坦克步兵们的“游戏”也不可笑，他们在得到足够铁拳后，步兵大战坦克的辉煌战绩同样震惊全世界。
为了表达对戚继光的崇高敬意，邱清泉把南京军步兵打坦克的战术仍然取名“鸳鸯阵”。南京军一个鸳鸯阵就是一个步兵班，由十五名士兵组成，兵种成员包括：
班长1人，副班长1人，都使用冲锋枪，负责指挥和火力掩护；
机枪手4人（1名射手、1名副射手、1名观察手兼候补射手、1名弹药手兼候补射手），使用1挺mg-34通用机枪，负责火力增援；
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