子一样,维修平台关闭是避免受到温度的影响。
因为有设计图,所以知道该从什么地方拆,好在月球几乎是真空环境,硬件设施没有什么大问题。
先拆太阳能电池……。
直播这边只是看到几个机械臂在移动,一个机械臂夹着一块太阳能板,然后另外一个机械臂拆。
“何老大的技术就是牛啊,看看这机械臂的流畅度,好几个坐标轴了。”
“是啊,这机械臂的技术牛逼啊?”
“啧啧,何老大要是做机器人,估计更加牛逼吧?”
“你怎么知道人家没做啊?”
机械臂的技术就是看坐标轴,也就是俗称的关节,关节越多,那么可以实现的能力就越多,一般的机械臂就三个坐标,底座一个,中间一个,然后末端一个。
轴越多就越是灵火,如果能像手一样的灵活就更好了。
但是机械臂再精密,再好,也比不了手,当然单纯的轴多也没用,也还要安装很多的传感器之类的,力矩传感器,温度,还要安装驱动装置等等的。
就拿人手一个手指拧螺丝,在机械臂上实现就很难,需要逻辑控制,驱动装置,传感器等等的。
网路上发言的大部分都是不怎么懂得,懂得人已经瞪大眼睛了,就是看明白了一些也不会说出来的,这些可都是技术。
电池拆掉之后,就开始测试电路,测试电路发现有两个电路不是很好,于是就开始拆控制器。
控制器是在下面,这维修平台下面,也有机械臂,这维修平台维修一种机器,就要针对机器的设计进行改进。
拆出来的保温材料,一个机械臂扫垃圾一样扫到了地面上一个垃圾口。
这地方摄像头就看不见了,但是可以看到维修平台下面也有光,还有机械臂活动的影子。
“我去,何老大这保密技术做的好啊。”
“地板上也有机械臂,我怎么感觉好像地槽里面修车一样。”
“其实地槽修车比升降机安全。”
“现在修车的都采用了升降机了吧?”
“升降机可操作空间更大,所以地槽才被淘汰的。”
何贵这边就盯着,除开吃饭的时间,控制器找到之后,发现是线路问题,线路也是分很多线路的。
出问题的线路拆掉,当然上面的设备也全部拆掉,因为这些设备换新的最好。
连续奋战了两天,整个月球车焕然一新,框架没变,然后驱动设备还是好的,驱动设备在真空干燥环境里面,使用寿命很长。
履带换了,换了最新材料的履带,电池换了,照相机,摄像机换了。
太阳能电池板换了,主板也换了,月球车的电池主要是保证主板不断电,保证里面的数据不会丢失。
何贵看自己都有黑眼圈了,这边工作人员轮班倒,何贵则是每天休息几个小时,中途还自己上手亲自操作了一下。
这次就不用
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